У МЕТАЛНОЈ ШАЦИ И ЈАЈЕ СИГУРНО: Јединствени иновативни роботски уређај, резултат памети домаћих стручњака, направљен у Новом Саду
НЕЖНО и са сигурношћу каквом вероватно не би ни свака људска, роботска шака прецизно и чврсто међу прсте узима јаје, а да притом не оштети танану љуску.
Професор Мирко Раковић поред изума, Фото Н. Карлић
С истом лакоћом, рука хвата и паковање детерџента тешко неколико килограма и спушта у корпу, а затим и боцу са водом, али и ствари другачијих облика и тежине. Ова, у свету савремена вештачка, роботска рука, настала у лабораторији у Новом Саду, резултат је удруживања знања и стручности две домаће компаније "Сигмоид" из Новог Сада, и "ХТЕЦ" из Београда и две високообразовне установе - новосадског Факултета техничких наука и Електронског факултета из Ниша.
Роботску шаку са сензорима, од сличних издваја и то што је од идеје до финалног производа, све плод домаће памети.
- Роботика је увек била снажна на овим просторима и има дубоке корене - на почетку разговора за "Новости" говори нам Мирко Раковић, ванредни професор новосадског Факултета техничких наука и сувласник фирме "Сигмоид".
- Роботску шаку у индустрији смо идентификовали као нешто интересантно, јер постојеће у свету не могу да покрију широк асортиман ствари и предмета, разноврсне текстуре. Ми смо хтели уређај који може да манипулише са различитим облицима и тежине од десет грама до десет килограма, без испадања, ломљења или гњечења.
И у томе су, што је најважније успели. Роботска шака са сензорима хвата свако воће, осетљиво попут јагоде, али и јабуке или дуње, тако да приликом манипулације нема никаквих оштећења.
- Битан аспект ове роботске шаке је да осетљиве предмете, попут јаја или чери парадајза не згњечи током манипулације, јер може да детектује и измери силу и да се прилагоди облику - објашњава наш саговорник, додајући да захваљујући томе може да хвата и алате, шоље, а иде се ка томе да ниједан облик не представља проблем.
- Захваљују сензорима на врховима прстију мере се конктактне силе приликом хватања и то омогућава да се управља јачином стиска и одређује поузданост хвата како се не би догодило да предмет исклизне или се помери током манипулације.
А развој ове роботске шаке, почео је пре четири године на новосадском Факултету техничких наука, где су стручњаци радили на стварању петопрсте шаке за већ чувеног хуманоидног робота "Марка", првог таквог у Србији, који је у новосадском Институту за здравствену заштиту деце и омладине помагао приликом терапија малим пацијентима оболелим од церебралне парализе.
Фото Н. Карлић
Од идеје се, ипак, није одустајало. Коришћењем савремених технологија, знањем и стручношћу наставили су да раде, а онда су се пријавили на конкурс Фонда за иновациону делатност Србије и пројекат роботске шаке је почео јуна 2019. године. У разговору са привредницима о плану да се развије петопрста шака за индустрију, дошло се до сазнања да је и она са три прста довољна, али да је битна робусност и да покрете може да понавља много пута.
УЗОР ЉУДСКА ШАКА
ЗА роботску шаку, нашим стручњацима је, објашњава професор Раковић, узор била људска и за корак су јој ближи, мада ова још не може да увуче конац у иглу.
- На њеном даљем развоју и усавршавању се није стало - категоричан је професор Раковић, додајући да би због тога било потребно да се укључе стручњаци за развој софтвера и хардвера, али и мехатронике.
Препоручујемо
ВЕЛИКИ УСПЕХ ЈАПАНСКИХ НАУЧНИКА: Направили робота који може да гули банану
08. 04. 2022. у 09:10
КИНЕСКИ РОБОТ КОЈИ ЧИТА МИСЛИ: Зна о чему размишља радник у фабрици
14. 01. 2022. у 01:44
Пратите нас и путем иОС и андроид апликације
Pratite vesti prema vašim interesovanjima
Прочитајте више
ВАНРЕДНО СТАЊЕ: Аци Пејовићу хитно отказан концерт, организатори се огласили
"У оваквој ситуацији сматрамо да није примерено одржавати догађај забавног карактера..."
08. 01. 2026. у 09:30
ЦЕЦА ОТКРИЛА ШТА ПИШЕ У УГОВОРУ "ЗВЕЗДА ГРАНДА": Једна ставка изненадила
ПЕВАЧИЦА је открила детаље уговора...
08. 01. 2026. у 12:41
ПОЛА ПЛАТЕ НЕСТАЈЕ: Због ових "ситних" навика, ваш новчаник је ПРАЗАН
НОВАЦ ЧЕСТО не одлази на велике куповине, већ на ситнице које делују безазлено. Управо оне праве највећу рупу у буџету - јер их не примећујемо.
08. 01. 2026. у 19:35
ГОЦА ЗАПЛАКАЛА У ЕМИСИЈИ Показали јој слике, она завапила: "Одакле вам ОВО?"
ПЕВАЧИЦА Гоца Тржан позната је по свом ведром духу, али и по томе што се не либи да јавно покаже емоције. То се показало и током недавног гостовања у једној емисији, када се готово расплакала пред камерама.
09. 01. 2026. у 10:04
ВОДИТЕЉКА ОТКРИЛА ИСТИНУ О ЦЕЦИ И ЧЕДИ: Умешан и Александар Кос - шта се дешавало између политичара и певачице
БЛИЗАК пријатељ и сарадник Чедомира Јовановића, Александар Кос, последњих месеци нашао се у жижи интересовања јавности. О његовом професионалном ангажману, али и приватном животу, у последње време све се чешће спекулише, док је јавности и даље мало познато чиме се заправо бави и какав је његов пут био до позиције на којој се данас налази.
09. 01. 2026. у 08:42
ЗАШТО СЕ НА БОЖИЋ НОСИ СЛАМА НА ГРОБЉЕ? Разлог ће вас изненадити, има дубоку симболику
ТОКОМ божићних дана, нарочито на Бадње вече и Божић, у неким селима слама се носи на гробље и полаже преко гробова.
08. 01. 2026. у 10:15
ТРАМП УПУТИО ПИСМО ОРБАНУ: Ево шта му је поручио
ПРЕМИЈЕР Мађарске Виктор Орбан објавио је на друштвеној мрежи Икс писмо које је добио од Доналда Трампа, у којем председник Сједињених Америчких Држава истиче да су односи САД и Мађарске јачи него икада и да се заснивају на заједничким вредностима.
09. 01. 2026. у 10:22
РЕНОВИРАЛИ КУЋУ СТАРУ 200 ГОДИНА: Пронашли узнемирујућу поруку, сачекала их је на зиду подрума
Супружници из Британије доживели су шок изненађење током реновирања куће, старе готово два века, а коју су нешто раније купили. Они су у подруму пронашли поруку исписану на зиду, која их је на тренутак оставила без даха, преноси Миррор.
09. 01. 2026. у 06:20
ВОДИТЕЉКА ОТКРИЛА ИСТИНУ О ЦЕЦИ И ЧЕДИ: Умешан и Александар Кос - шта се дешавало између политичара и певачице
БЛИЗАК пријатељ и сарадник Чедомира Јовановића, Александар Кос, последњих месеци нашао се у жижи интересовања јавности. О његовом професионалном ангажману, али и приватном животу, у последње време све се чешће спекулише, док је јавности и даље мало познато чиме се заправо бави и какав је његов пут био до позиције на којој се данас налази.
09. 01. 2026. у 08:42
Најновије из рубрике
СТУБИЧАНИ НАЈАВИЛИ „ТРАКТОРИЈАДУ“: Необичан начин обележавања православне Нове године
ЖИТЕЉИ Стубице, великог параћинског села, и овог 13. јануара организоваће „Тракторијаду“ као оригиналан начин обележавања такозване српске Нове године.
09. 01. 2026. у 13:18
СИТУАЦИЈА ПОД КОНТРОЛОМ: У порасту водостај река у краљевачком крају
Због обилних падавина претходних дана водостај свих река у краљевачком крају је у порасту, али је ситуација, како сазнајемо од надлежних служби, под контролом и бар засад се не очекују већи проблеми.
09. 01. 2026. у 13:18
ЗА ПЕТ ГОДИНА У СМЕДЕРЕВУ УСВОЈЕНО ДЕСЕТОРО ДЕЦЕ: Још осам парова из тог града се пријавило
У ПОСЛЕДЊИХ пет година, посредством Центра за социјални рад у Смедереву, усвојено је десеторо деце. За исто време, осам парова из Смедерева поднело је захтев са жељом да усвоји малишане без родитељског старања- званични су подаци смедеревског Центра за социјални рад.
09. 01. 2026. у 12:03
ЗИМСКА СЛУЖБА У ПРВОМ СТЕПЕНУ ПРИПРАВНОСТИ: Оваква је ситуација са снегом у Врању
ИЗ Јавног предузећа ,,Урбанизам и изградња града Врања” саопштено је да због формирања снежног покривача на територији нашег града у ноћи између 7. и 8. јануара 2026. године, зимска служба предузела потребне мере.
09. 01. 2026. у 12:00
КЕЈОМ УЗ ЦРНИЦУ: Божићна шетња параћинских планинара (ФОТО)
„ПРОМОЦИЈА“ активности на снегу и зимских чаролија били су разлог још једног догађаја у организацији параћинског „Јаворка“, уприличеног синоћ, који овај клуб иначе годинама спроводи под називом „Божићна шетња“.
09. 01. 2026. у 11:59
Коментари (1)